Hierarchy For All Packages

Package Hierarchies:

• org.wildstang.framework,
• org.wildstang.framework.auto,
• org.wildstang.framework.auto.program,
• org.wildstang.framework.auto.steps,
• org.wildstang.framework.auto.steps.control,
• org.wildstang.framework.config,
• org.wildstang.framework.core,
• org.wildstang.framework.hardware,
• org.wildstang.framework.io,
• org.wildstang.framework.io.inputs,
• org.wildstang.framework.io.outputs,
• org.wildstang.framework.logger,
• org.wildstang.framework.pid,
• org.wildstang.framework.pid.controller,
• org.wildstang.framework.pid.input,
• org.wildstang.framework.pid.output,
• org.wildstang.framework.subsystems,
• org.wildstang.framework.subsystems.drive,
• org.wildstang.framework.subsystems.swerve,
• org.wildstang.hardware,
• org.wildstang.hardware.roborio,
• org.wildstang.hardware.roborio.inputs,
• org.wildstang.hardware.roborio.inputs.config,
• org.wildstang.hardware.roborio.outputs,
• org.wildstang.hardware.roborio.outputs.config,
• org.wildstang.sample.robot

Class Hierarchy

• java.lang.Object
  • org.wildstang.framework.auto.AutoManager
  • org.wildstang.framework.auto.AutoProgram
    • org.wildstang.framework.auto.program.Sleeper
  • org.wildstang.framework.auto.AutoStep
    • org.wildstang.framework.auto.steps.AutoParallelStepGroup
      • org.wildstang.framework.auto.steps.AutoParallelFinishedOnAnyStepGroup
    • org.wildstang.framework.auto.steps.AutoSerialStepGroup
    • org.wildstang.framework.auto.steps.control.AutoStepDelay
    • org.wildstang.framework.auto.steps.control.AutoStepStopAutonomous
    • org.wildstang.framework.auto.steps.PathFollowerStep
    • org.wildstang.framework.auto.steps.PathHeadingStep
    • org.wildstang.framework.auto.steps.SetGyroStep
    • org.wildstang.framework.auto.steps.SwervePathFollowerStep
  • org.wildstang.framework.auto.BobTrajectory
  • org.wildstang.sample.robot.CANConstants
  • org.wildstang.framework.config.Config
  • org.wildstang.framework.config.ConfigManager
  • org.wildstang.framework.core.Core
  • org.wildstang.framework.CoreUtils
  • org.wildstang.framework.io.inputs.Input
    • org.wildstang.framework.io.inputs.AnalogInput
      • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.WsAnalogGyro
      • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.WsAnalogInput
        • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.WsAbsoluteEncoder
      • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.WsJoystickAxis
      • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.WsRemoteAnalogInput
    • org.wildstang.framework.io.inputs.DigitalInput
      • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.WsDigitalInput
      • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.WsDPadButton
      • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.WsJoystickButton
      • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.WsJoystickToggleButton
      • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.WsMotionProfileControl
      • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.WsRemoteDigitalInput
    • org.wildstang.framework.io.inputs.DiscreteInput
    • org.wildstang.framework.io.inputs.I2CInput
      • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.WsI2CInput
        • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.WsContinuousI2CInput
          • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.WsLidarSensor
    • org.wildstang.framework.io.inputs.ImageInput
  • org.wildstang.framework.io.InputManager
  • org.wildstang.hardware.JoystickConstants
  • org.wildstang.framework.logger.Log
  • org.wildstang.sample.robot.Main
  • org.wildstang.framework.io.outputs.Output
    • org.wildstang.framework.io.outputs.AnalogOutput
      • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.WsMotorController
        • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.WsPhoenix
        • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.WsSparkMax
      • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.WsRemoteAnalogOutput
      • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.WsServo
    • org.wildstang.framework.io.outputs.DigitalOutput
      • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.WsDigitalOutput
      • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.WsRemoteDigitalOutput
      • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.WsSolenoid
    • org.wildstang.framework.io.outputs.DiscreteOutput
      • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.WsDoubleSolenoid
      • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.WsRelay
    • org.wildstang.framework.io.outputs.I2COutput
      • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.WsI2COutput
  • org.wildstang.framework.io.OutputManager
  • org.wildstang.framework.subsystems.drive.PathFollowingDrive (implements org.wildstang.framework.subsystems.Subsystem)
  • org.wildstang.framework.pid.PIDConstants
  • org.wildstang.framework.pid.controller.PidController
    • org.wildstang.framework.pid.controller.SpeedPidController
  • org.wildstang.hardware.roborio.RoboRIOInputFactory (implements org.wildstang.framework.hardware.InputFactory)
  • org.wildstang.hardware.roborio.RoboRIOOutputFactory (implements org.wildstang.framework.hardware.OutputFactory)
  • edu.wpi.first.wpilibj.RobotBase (implements java.lang.AutoCloseable)
    • edu.wpi.first.wpilibj.IterativeRobotBase
      • edu.wpi.first.wpilibj.TimedRobot
        • org.wildstang.sample.robot.Robot
  • org.wildstang.framework.subsystems.SubsystemManager
  • org.wildstang.framework.subsystems.swerve.SwerveDriveTemplate (implements org.wildstang.framework.subsystems.Subsystem)
  • org.wildstang.framework.subsystems.drive.TankPath (implements org.wildstang.framework.subsystems.drive.Path)
  • org.wildstang.framework.subsystems.drive.Trajectory
  • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.config.WsAbsoluteEncoderConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.InputConfig)
  • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.config.WsAnalogGyroConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.InputConfig)
  • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.config.WsAnalogInputConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.InputConfig)
  • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.config.WsAnalogOutputConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.OutputConfig)
  • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.config.WsCameraInputConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.InputConfig)
  • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.config.WsDigitalInputConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.InputConfig)
  • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.config.WsDigitalOutputConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.OutputConfig)
  • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.config.WsDoubleSolenoidConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.OutputConfig)
  • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.config.WsI2CInputConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.InputConfig)
    • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.config.WsContinuousI2CInputConfig
      • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.config.WsLidarInputConfig
  • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.config.WsI2COutputConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.OutputConfig)
  • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.config.WsJSButtonInputConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.InputConfig)
    • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.config.WsDPadButtonInputConfig
  • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.config.WsJSJoystickInputConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.InputConfig)
  • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.config.WsMotionProfileConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.InputConfig)
  • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.config.WsMotionProfileInputConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.InputConfig)
  • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.config.WsPhoenixConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.OutputConfig)
  • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.config.WsPhoenixFollowerConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.OutputConfig)
  • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.config.WsRelayConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.OutputConfig)
  • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.config.WsRemoteAnalogInputConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.InputConfig)
  • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.config.WsRemoteAnalogOutputConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.OutputConfig)
  • org.wildstang.hardware.roborio.inputs.config.WsRemoteDigitalInputConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.InputConfig)
  • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.config.WsRemoteDigitalOutputConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.OutputConfig)
  • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.config.WsServoConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.OutputConfig)
  • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.config.WsSolenoidConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.OutputConfig)
  • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.config.WsSparkMaxConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.OutputConfig)
  • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.config.WsSparkMaxFollowerConfig (implements org.wildstang.framework.hardware.OutputConfig)

Interface Hierarchy

• org.wildstang.framework.core.AutoPrograms
• org.wildstang.framework.hardware.InputConfig
• org.wildstang.framework.hardware.InputFactory
• org.wildstang.framework.io.InputListener
  • org.wildstang.framework.subsystems.Subsystem
• org.wildstang.framework.core.Inputs
• org.wildstang.framework.pid.input.IPidInput
• org.wildstang.framework.pid.output.IPidOutput
• org.wildstang.framework.hardware.OutputConfig
• org.wildstang.framework.hardware.OutputFactory
• org.wildstang.framework.core.Outputs
• org.wildstang.framework.subsystems.drive.Path
• org.wildstang.framework.core.Subsystems

Enum Hierarchy

• java.lang.Object
  • java.lang.Enum<E> (implements java.lang.Comparable<T>, java.io.Serializable)
    • org.wildstang.framework.logger.Log.LogLevel
    • org.wildstang.framework.pid.controller.PidStateType
    • org.wildstang.sample.robot.WSAutoPrograms (implements org.wildstang.framework.core.AutoPrograms)
    • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.WsDoubleSolenoidState
    • org.wildstang.sample.robot.WSInputs (implements org.wildstang.framework.core.Inputs)
    • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.config.WsMotorControllers
    • org.wildstang.sample.robot.WSOutputs (implements org.wildstang.framework.core.Outputs)
    • org.wildstang.hardware.roborio.outputs.WsRelayState
    • org.wildstang.sample.robot.WSSubsystems (implements org.wildstang.framework.core.Subsystems)